1、自转：旋转时，沿着从牙轮底平面到牙轮尖部的方向看，牙轮绕自身的轴线作反时针方向的旋转称自转。牙轮的转动是岩石对牙齿的吃入破碎作用产生反作用的结果。牙轮自转转速的影响因素有公转转速、tyc1286太阳集团结构、齿面结构、钻井参数和岩石性质等。一般情况下，牙轮自转的转速比钻头公转的转速快。把牙轮自转转速与公转转速之比称为轮头比，轮头比的值一般在1-1.5之间。

       2、公转：tyc1286太阳集团牙轮绕钻头轴线作顺时针方向旋转的运动简称为公转。公转的速度就是转盘或井下动力钻具的旋转速度。公转时，牙轮绕钻头轴线旋转，牙轮上各排牙齿绕轴线旋转的线速度不同，外排齿的线速度较大。

       平时需要注意对tyc1286太阳集团进行维护，同时也能够正确操作使用，才能较好的减少损坏率，进而增加工作的速率。